아두이노로 배우는 IoT 기초 및 자율주행 자동차

학습역량 기타
  • rlatjdwns02@hanyang.ac.kr
  • 031-400-5048
  • 한양대학교 언론정보대학 스마트교육강의실 114호
  • 재학생/대학원생
  • 2학년, 3학년, 4학년이상/전체 성별
  • 전체 학과
<1일차>
프로그래밍 기초
- 전기와 회로 기초 학습
- 아날로그와 디지털 제어
- 아두이노와 브레드보드의 특징
<2일차>
아두이노 시뮬레이션
- 간단한 LED와 부저를 활용한 센서 프로그래밍
- I2C LCD 제어 프로그래밍

<3일차>
IoT 기초
- BLE와 스마트기기 연결
- 시리얼 모니터의 데이터 전달방법 및 데이터 로그값 확인
- IoT 프로그램 작성

<4일차>
IoT 스마트 홈 프로젝트
- 스마트 홈 외관 조립
- IoT 스마트홈 프로그램

<5일차>
PCB Circuit 제어
- 자율주행 원리 이해를 통한 알고리즘 구축
- 자율주행 차량 센서의 시뮬레이션 및 프로그래밍

<6일차>
모드 변환 주행 프로그래밍
- 자율주행 자동차 조립
- 모드 변환 프로그래밍
- 라인트레이싱 프로그래밍

<7일차>
장애물회피 및 자율주행
- PID 제어를 통한 라인트레이싱
- 자이로센서를 활용한 장애물 회피 프로그래밍

<8일차>
A.I 자율주행 프로젝트
- 초음파 센서, 라인센서의 융합 프로그래밍
- BLE 시리얼 통신 데이터 추출로 자율주행 알고리즘 프로젝트

로그인이 필요합니다.

핵심역량 지수
나의 신청내역
  • 프로그램 일정 상태 비고
세부내용

첨부파일