1일차
IoT 기초
- BLE와 스마트기기 연결
- 시리얼 모니터의 데이터 전달방법 및 데이터 로그값 확인
- IoT 프로그램 작성
강의 / 실습
2일차
IoT 스마트 홈 프로젝트
- 스마트 홈 외관 조립
- 스마트 침대, 블라인드, 에어컨 만들기
- IoT 스마트 홈 프로그램
강의 / 실습
3일차
모드 변환 주행 프로그래밍
- 자율주행 자동차 조립
- 모드 변환 프로그래밍
- 라인트레이싱 프로그래밍
강의 / 실습
4일차
장애물회피 및 자율주행
- PID 제어를 통한 라인트레이싱 주행의 원리
- 자이로센서를 활용한 장애물 회피 프로그래밍
강의 / 실습
5일차
자율주행 프로젝트
- 초음파 센서, 라인센서의 융합 프로그래밍
- BLE 시리얼 통신 데이터 추출로 자율주행 알고리즘 프로젝트